|
|
![]() |
![]() |
![]() |
Двухнаправленные потенциально нестабильные системы
Рассмотрим балансирование рукоятки метлы на кончиках пальцев.
Для удержания равновесия надо постоянно достаточно быстро двигать
кончиками пальцев. Эта система двухнаправленная, потому что необходимо чувствовать позицию рукоятки метлы и соответственно корректировать свои
действия. Если немного опоздать, рукоятка метлы
может сдвинутся слишком далеко и выйти из баланса. Таким образом,
имеется некоторое "абсолютное" ограничение времени, которое должно всегда поддерживаться. Даже случайная задержка неприемлема.
Такая система считается нестабильной. Другой пример - это управление полетом ракеты. Ракета балансирует на выхлопе подобно
рукоятке метлы на кончиках пальцев. И подобно рукоятке метлы, если
ракета отойдет слишком далеко от баланса, она станет неуправляемой.
В двухнаправляемых потенциально нестабильных системах компьютер принимает решения, как управлять внешними устройствами. Такие системы в наибольшей
степени требуют использования компьютера, так как даже небольшие задержки могут иметь весьма болезненные последствия.
|
|
